前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 4脚ロボットの検討   ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。   　 前回の比 … 続きを読む 4脚ロボット SCS0009でバク転