ブラシレスモータで2足歩行ロボット4 ー バランス動作 ー

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの歩行やジャンプ動作を確認しました。 ブラシレスモータで2足歩行ロボット3 ー 基本動作 ー   これまでは前後に転ばないように足先をブレード状に長くして動作確 … 続きを読む ブラシレスモータで2足歩行ロボット4 ー バランス動作 ー