前回は2足歩行ロボット検討を再開してロール軸追加の3自由度ロボットを製作しました。 ブラシレスモータで2足歩行ロボット5 ー ロール軸導入 ー   基本動作を確認してなんとか歩行もできました。 次は足裏かまぼこ … 続きを読む ブラシレスモータで2足歩行ロボット6 ー 足上げ歩行動作 ー