前回はロール軸の機構をサーボモータからブラシレスモータに変更してロボットを製作しました。 ブラシレスモータで2足歩行ロボット7 ー ロール軸BLDC導入 ー ここでは本格的にこちらの動作を検討いたします。   … 続きを読む ブラシレスモータで2足歩行ロボット8 ー 動作検討 ー