前回はCAN通信を導入してモータトルクによるウェイトシフト検知での足踏み動作を確認しました。 ブラシレスモータで2足歩行ロボット9 ー CAN通信導入 ー   足踏み 念願のモータトルクからウェイトシフト検知し … 続きを読む ブラシレスモータで2足歩行ロボット10 ー 動作検討2 ー