前回は足底に低反発スポンジを採用することでスムーズな足運動動作を実現することができました。 ブラシレスモータで2足歩行ロボット10 ー 動作検討2 ー   歩行もしっかり足を上げてスムーズにできるようになりまし … 続きを読む ブラシレスモータで2足歩行ロボット11 ー 動作検討3 ー