この度 ブラシレスモータを用いた高自由度のシリアルリンク機構の足を有する２足歩行ロボットの完成を目指しプロジェクトをキックオフしました。 シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作1 ー キックオフ ー   まず4 … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作2 ー 機体完成 ー