前回はブラシレスモータを用いた4自由度 シリアルリンク機構の２足歩行ロボットの歩行動作の検証をしました。 シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作4 ー 歩行動作 ー   ここではさらに歩行について検証します。 … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作5 ー 歩行動作2 ー