前回はセンシングによる半自動歩行動作の検証を楽しみました。 シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作8 ー モーション検討 ー   モータギアをチタン製にしたので壊れる心配もなく思う存分検証を進めることができまし … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作9 ー Yaw軸検討 ー