前回は股関節ユニットのRoll軸をYaw軸に改造して、旋回動作を楽しみました。 シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作9 ー Yaw軸検討 ー   シリアルリンクだとヒザモータの負担が大きく。もっとトルクやスピ … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作10 ー モータ変更 ー