前回はSimpleFOCライブラリを用いてブラシレスモータを制御し倒立振子を製作しました。 SimpleFOC で倒立振子2   ここではリアクションホイールによる姿勢制御モジュールを製作したので報告いたします … 続きを読む SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール