5 0 前回までにSimpleFOCによるブラシレスモータの制御での1軸姿勢制御モジュールの製作・動作確認を実施しております。 SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール2   ここではコレを … 続きを読む SimpleFOC で3軸姿勢制御モジュール