前回はSimpleFOCで複数モータのI2Cマルチプレクサでの同一I２Cバスによるエンコーダ回転監視動作を確認しました。 そして I2Cマルチプレクサ 倒立振子や3軸姿勢制御モジュールで動作確認したのですがいずれも電流セ … 続きを読む SimpleFOCによるベクトル制御への誘い