SimpleFOCによる倒立振子ですが、前回の単体記事からI2Cマルチプレクサを追加したりベクトル制御にしたりと変更がありますので 一旦ここで現行の状態をまとめます。 SimpleFOC で倒立振子2   　 … 続きを読む SimpleFOC で倒立振子3