前回は2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker の足を逆運動学で位置指定して動かせるようにしました。 SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討1 ここでは逆運動学での歩行について検証しました。 … 続きを読む SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討2