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SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺5 ー歩行検討3ー

だいぶ期間があいてしまいましたが、シリアルサーボLX-244で足を構築しリアクションホイールでバランスをとる二足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker 参" の歩行検討を実施いたしました。 前回は歩行動作の自動化を目指し歩行動作をプログラミングしましたが上手くいかず、サーボのギアに若干遊びがあるためではないかと結論付けました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan04//   前回のおさらい 前回...

電子工作 2022.9.8 お父ちゃん Avatar photo