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ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ3

前回はQDDモータ Robstride 05を用いた1輪倒立振子の倒立走行動作の強化学習を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robstride-rl02 ゲームパッドのジョイスティック入力(走行速度)も観測ベクトルに組み込んで学習して実機でも見事に動作確認で...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.13　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ2

前回は強化学習による Robstride 05 倒立振子の安定倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/robstride-rl01 　 ここでは倒立振子の走行動作を強化学習で実現したいと思います。 走行は以下のようにゲームパッドのジョイスティックで速...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.10　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ1

以前に制作したQDD Robstride 05 を用いた倒立振子を強化学習で楽しみたいと思います。 Robstride 05 倒立振子 pic.twitter.com/AhgOQN9DT1 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 23,...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.9　お父ちゃん