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HuskyLens でお絵描き実験

HuskyLens の公式紹介動画にある物体追従によるエフェクト描画みたいのをやりたく実験いたしました。   (adsbygoogle = window.adsbygoogl...

電子工作  2020.5.24 お父ちゃん お父ちゃん

オリジナルプロッタ eddyWrite を逆運動学 で制御

自作のプロッタeddyWrite これまでは画像を極座標変換したデータをもとにクルクルと描画してきたのですが、文字や図形をすらすら縦横無尽に描かせたくなりました。 だってプロッタだもん。 &nb...

電子工作  2020.3.4 お父ちゃん お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.17 お父ちゃん お父ちゃん

Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcess...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.12 お父ちゃん お父ちゃん

モーションセンサ MPU9250 の DMP 動作確認

以前、各種モーションセンサを比較してみたのですが https://homemadegarbage.com/motion-senser01 9軸センサMPU9250のDMP動作が確認できず断念してお...

電子工作  2018.10.20 お父ちゃん

モーションセンサ比較 - MPU6050 vs MPU9250 vs BNO055 –

モーションセンサが3種ほどそろったので基本動作確認で簡単に比較してみました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); MP...

電子工作  2017.5.16 お父ちゃん