Processing

HuskyLens でお絵描き実験

HuskyLens の公式紹介動画にある物体追従によるエフェクト描画みたいのをやりたく実験いたしました。   　 構成 HuskyLens の物体追従機能で学習した物体(ここではHuskyLens君のキーホルダー)の中心座標を検出してArduinoにシリアル伝送します。...

電子工作 2020.5.24　お父ちゃん

オリジナルプロッタ eddyWrite を逆運動学 で制御

自作のプロッタeddyWrite これまでは画像を極座標変換したデータをもとにクルクルと描画してきたのですが、文字や図形をすらすら縦横無尽に描かせたくなりました。 だってプロッタだもん。   　 ロータリーエンコーダ ここでは極座標データでeddyWriteを制御するの...

電子工作 2020.3.4　お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由自在に動かせるようになりましたので紹介させてください。   　 構成 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17　お父ちゃん

Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。   ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12　お父ちゃん

モーションセンサ MPU9250 の DMP 動作確認

以前、各種モーションセンサを比較してみたのですが https://homemadegarbage.com/motion-senser01 9軸センサMPU9250のDMP動作が確認できず断念しておりました。 DMP(Digital Motion Processor)とはモーションセンサMPUシ...

電子工作 2018.10.20　お父ちゃん

モーションセンサ比較　- MPU6050 vs MPU9250 vs BNO055 –

モーションセンサが３種ほどそろったので基本動作確認で簡単に比較してみました。 MPU6050 ６軸モーションセンサ (３軸加速度＋３軸ジャイロ)です。安定のHiLetgoで購入。 [amazonjs asin="B019664RAM" locale="JP" title="KKHMF ...

電子工作 2017.5.16　お父ちゃん