マブチモーター

DCモータ FA-130RA で倒立振子作製

前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。   　 マブチモーター FA-130RA 以前製作した...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.10　お父ちゃん

DCモータ 倒立振子で屈伸

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// ここでは膝を設けて屈伸動作もさせてみました。   　 制御方法再検討 屈伸させる前により安定な動作を目指して制御方法を再検...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5　お父ちゃん

DCモータ RE-280RA で倒立振子作製

先日はDCモータ RE-280RA を用いて姿勢制御モジュールを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1675134826809282560 RE-280RA の軽量な割にパワフルでかつ低速時の繊細な動作が確...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.2　お父ちゃん