お問い合わせありがとうございます。
いずれも1軸 姿勢制御モジュールですが それぞれサイズと使用しているモータが異なります。
SHISEIGYO-1は1辺 約10cmで モータは ブラシレスモータ ID-549XW を使用
SHISEIGYO1-Jrは1辺 約7.5cmで モータは ブラシレスモータ ID-529XW を使用
SHISEIGYO1-DCは1辺 約6.5cmで モータは ミニ四駆用のDC ダブルシャフトモーターを使用
大きくは以上が異なります。