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モーションコントローラ検討3 ー二足歩行ロボットへの道8ー

前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07// ここではコントローラによる操作に戻ってモーション検討実施いたしました。   歩行動作 ...

電子工作 2021.7.28 お父ちゃん Avatar photo

HuskyLens で ロボットを遠隔操作  ー二足歩行ロボットへの道7ー

前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLAY%E6%A9%9F%E8%83%BD   ここでは、少し寄り道をしてAIカメラ Hu...

電子工作 2021.7.19 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ REC & PLAY  ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5...

電子工作 2021.7.18 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ検討2 ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/   今回は下半身も追加して全身制御を目指します。     コントローラ 下半身 配...

電子工作 2021.7.15 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ検討 ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。     DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩...

電子工作 2021.7.10 お父ちゃん Avatar photo

MIDIコントローラでモーション制御 ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)"] https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄...

電子工作 2021.6.23 お父ちゃん Avatar photo

各種モーションを堪能 ー二足歩行ロボットへの道2ー

前回は書籍を参考に二足歩行ロボットを製作いたしました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)"] ここでは各種モーションを試しましたので報告させていただきます。   ...

電子工作 2021.6.20 お父ちゃん Avatar photo

二足歩行ロボットへの道 爆誕 ー二足歩行ロボットへの道1ー

前々から二足歩行ロボットを作りたいと思っていたのですが、 何から手をつけてよいか分からず 低価格で販売されたロボットを買うチャンスも逃し 途方に暮れていました。。 現状の私のスキルは… 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロボット製作 #Blynk pic.twitter.com/rC...

電子工作 2021.6.18 お父ちゃん Avatar photo

メカナムホイールでLEGOラジコンカー製作

DFRobot様よりメカナムホイールをいただきましたので、ラジコンカーを製作してみました。 [bc url="https://www.dfrobot.com/product-2041.html"]     思想 非常によいメカナムホイールが手に入ったので、これをどう利用し...

電子工作 2021.1.3 お父ちゃん Avatar photo

スターウォーズの日

5月4日はスターウォーズの日です。 フォースと共にあらんことを(May the Force be with you) May the Force -> MAY 4th -> 5/4とのことです。オシャレですね。 私もこのハイセンスのご相伴に預かるべくスターウォーズ由来の作品を制作し...

電子工作 2020.5.4 お父ちゃん Avatar photo

M5StickC 8Servos Hat でラジコンを堪能

8個のサーボモータを制御できるM5StickC用拡張ボードを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/catalog/6209/"] 非常に低価格のうえ使いやすかったです。 ここではM5StickC 8Servos Hatを使用してラジコン...

電子工作 2020.4.29 お父ちゃん Avatar photo

UnitV で金魚ステータス判別テスト ーエッジAI活用への道 15ー

金魚水槽監視システムがだいぶ形になってきまして、いよいよ本題のエッジAIの活用です。 ここではUnitVで金魚を認識してその座標から金魚のステータスを判別できるかの検証です。 金魚は寝るとプカ~っと水中で浮いているので、就寝中は座標が変化しないはずです。 それでは実験スターティン   ...

IoT 2020.2.14 お父ちゃん Avatar photo

金魚水槽監視システム製作開始 ーエッジAI活用への道 14ー

さてこれまではAIカメラ UnitVを吟味してまいりましたが、 いよいよ金魚水槽監視システムの製作に取り掛かりたい思います。     現行のシステム これまで はMaixduinoを用いて金魚水槽のLED照明の制御、水温/pHの測定を実施しておりました。 [amazonjs as...

IoT 2020.2.6 お父ちゃん Avatar photo

UnitV と M5StickC で動画ストリーミングを堪能 ーエッジAI活用への道 13ー

前回はUnitVで撮影した画像をシリアルでM5StickC に転送してLCD表示いたしました。 今回はM5StickCをWebサーバにしてUnitV撮影映像をストリーミングいたしました。   構成 例のごとくUnitVとM5StickCをUnitVに付属された4ピンコネクタ...

IoT 2020.1.23 お父ちゃん Avatar photo

UnitV で画像シリアル転送の味見 ーエッジAI活用への道 12ー

前回よりUnitV を使用したハイテク金魚水槽システムの実現に方向転換しているこの道。 今回はUnitV で撮影した画像をシリアルでM5StickC に転送して表示してみます。   構成 UnitVとM5StickCをUnitVに付属された4ピンコネクタケーブルでつなぐだけ...

IoT 2020.1.17 お父ちゃん Avatar photo