ダイレクトドライブ

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ3

前回はQDDモータ Robstride 05を用いた1輪倒立振子の倒立走行動作の強化学習を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robstride-rl02 ゲームパッドのジョイスティック入力(走行速度)も観測ベクトルに組み込んで学習して実機でも見事に動作確認で...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.13　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ2

前回は強化学習による Robstride 05 倒立振子の安定倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/robstride-rl01 　 ここでは倒立振子の走行動作を強化学習で実現したいと思います。 走行は以下のようにゲームパッドのジョイスティックで速...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.10　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ1

以前に制作したQDD Robstride 05 を用いた倒立振子を強化学習で楽しみたいと思います。 Robstride 05 倒立振子 pic.twitter.com/AhgOQN9DT1 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 23,...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.9　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 で1脚ロボット

以前 2個のRobStride 05 で1脚ロボを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robstride04   ここではこの1脚ロボの動作を掘り下げてみました。 https://t.co/1KsNoXiFGT pic.twitter.com...

電子工作 2026.1.26　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 を買い足してみた

QDDモータ ROBSTRIDE 05を買い足しました。   今回はモータの詳細も理解するべくUSB-CANモジュールとのセットで購入いたしました。   　 2個の ROBSTRIDE 05での製作を楽しみつつ更に詳細調査実施しましたので報告させてください。 ...

電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

QDDモータでHVを考える

QDDモータ Robstride 05を購入してもろもろ検討・製作をしてきました。 https://homemadegarbage.com/robstride01//   https://homemadegarbage.com/robstride02/   QDDモータ...

電子工作 2025.9.23　お父ちゃん

QDDモータでロボットー ROBSTRIDE 05 ー

前回はQDD ロボットモータ ROBSTRIDE 05 を入手し もろもろおいじりして基本動作を理解しました。 https://homemadegarbage.com/robstride01   　 ここでは前回の姿勢制御モジュールに続いて足ロボを製作してQDDモータの性能を楽...

電子工作 2025.9.13　お父ちゃん

ついにガチのロボットモータを手に入れたー ROBSTRIDE 05 ー

ついにHomeMadeGarbageがガチのロボットモータを購入しましたよ。   いろいろおいじりしたので報告します。   ROBSTRIDE 05 ROBSTRIDE 05 は遊星ギアとコントローラが一体となったロボット向けQDD (quasi-direct ...

電子工作 2025.9.11　お父ちゃん