フィジカルAI

2足歩行ロボット HM-01 の強化学習1

先日 公開した 2足歩行ロボット HM-01 のMJCFファイルを用いて機械学習を実施しましたので報告いたします。 公開 MJCFモデル詳細はコチラ↓ https://homemadegarbage.com/bldcrobo07/   ロボットの強化学習については以前シリアルリンク...

電子工作 2025.10.13　お父ちゃん