ブラシレスモータ駆動への道アーカイブ - 2ページ目 (2ページ中)

前回は磁気エンコーダを用いたクローズドループ正弦波駆動で位置指定による回転追従動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/brushless05/ ここではクローズドループ正弦波駆動による回転速度を指定した回転動作を目指します。 ...

電子工作 2022.5.28　お父ちゃん

前回はオープンループでのブラシレスモータ正弦波駆動を確認しました。矩形波駆動では出来なかった低速回転が実現され大変満足した次第です。 https://homemadegarbage.com/brushless04// ここからはセンサを用いてモ...

電子工作 2022.5.23　お父ちゃん

これまでは矩形波駆動によるブラシレスモータ制御を勉強し前回は回転速度指定によるセンサレスクローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless03/ ここからはブラシレスモータの正弦波駆動について学びます。 ...

電子工作 2022.5.2　お父ちゃん

前回 ESP32をコントローラとしてセンサレスクローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless02// ここでは更に検討進めましたので報告いたします。オンデューティ指定...

電子工作 2022.4.28　お父ちゃん

前回はブラシレスモータをいじくりつつ、駆動ドライバ基板を製作して矩形波駆動でいわゆるオープンループ制御でのモータ回転を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/brushless01/ ここではモータの回転をセンサレスでフィードバックするクローズドル...

電子工作 2022.4.26　お父ちゃん

以前、デジタルおかもちをブラシレスモータを使用して製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi02/ デジタルおかもちは要するに１軸のジンバルのようなもので２軸にも挑戦したいと思ったのですが、使用しているモータが重たいのでさすがに２個搭...

電子工作 2022.4.22　お父ちゃん