AKIRA

ジャンピング倒立振子をつくりたい2

前回はジャンピング倒立振子の検討を開始して、足駆動にQDD Robstride 05、ホイール駆動にBLDC (SimpleFOC) を採用した機体を製作しました。 https://homemadegarbage.com/jumppend01/   ここではより高いジャンピング性能を...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.28　お父ちゃん

Wheel-Legged Robot ホイレグくん

ここ最近は倒立振子製作に力を入れておりました。 https://homemadegarbage.com/bala18// https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1693568479520260488 こちらの屈伸型倒立振子を製作した際に、いつか４...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.27　お父ちゃん