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MPU9250

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モーションセンサ MPU9250 の DMP 動作確認

以前、各種モーションセンサを比較してみたのですが https://homemadegarbage.com/motion-senser01 9軸センサMPU9250のDMP動作が確認できず断念しておりました。 DMP(Digital Motion Processor)とはモーションセンサMPUシリーズに内蔵された自身の姿勢角を算出する機能です。 今回はsparkfunのライブラリでMPU9250のDMP動作が確認できましたので記載します。 構成 sparkfunのMPU9250のDMP...

電子工作 2018.10.20 お父ちゃん

モーションセンサ比較 - MPU6050 vs MPU9250 vs BNO055 –

モーションセンサが3種ほどそろったので基本動作確認で簡単に比較してみました。 MPU6050 6軸モーションセンサ (3軸加速度+3軸ジャイロ)です。安定のHiLetgoで購入。 以下でArduinoライブラリとプログラム例が提供されています。  https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 以下のライブラリも必要です。  https://github.com/jrowberg/i2cd...

電子工作 2017.5.16 お父ちゃん