PS4

Wheeled Quadruped Robot を作りたい7

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜17日目 前回は Wheeled Quadruped Robot の起上り倒立動作の検証を行いました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg09//   涙の最終回...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.17　お父ちゃん

PS4コントローラ で ロボティクス

前々からやってみたいと思っていたゲームコントローラによるロボット制御に挑戦してみました。 　 PS4コントローラとESP32連動 以下の記事を参考にPS4コントローラとESP32の連動を試しました。 ESP32用ライブラリは以下を使用しました。 　https://github....

電子工作 2024.7.18　お父ちゃん