ROBOTIS
すごい Wheel-legged ロボに憧れて2
前回は Agibot社の X2-N に憧れて自分なりのWheel-legged Robot を製作しました。 倒立モード / 直立モードの移行まで検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/bala31/ ここでは直立モード時の歩行動作の検証を実...
すごい Wheel-legged ロボに憧れて1
すごいロボットをネットで見たんです （ここ最近は毎日すごいロボ情報に驚かされていますが。。）。 これめっちゃいい 是非自身でも味わいたい！！https://t.co/YUFlAUaXWs — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 6, 20...
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子2
最近は車輪倒立振子ばかり作っているわけですが、、 こんだけ作るとホイールを前後出来る脚付きタイプと脚なしタイプのそれぞれで制御メソッドを自分の中でガッチリと構築できるものです。 ホイールモータに関してはFOC制御によるブラシレスモータ 一択だと思っているのですが、少し立ち戻ってサーボや...
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 屈伸型倒立振子で起上り
前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala23/ ホイール駆動用にXL330を採用し、足駆動用にFeetechのシリアルサーボ STS3032を用いています。...
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で 屈伸型倒立振子
前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala22 XL330-M077-T が非常に高速で応答性も良かったため、とても良い倒立振子が仕上がりました。 これに大変気を...
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子
X (旧Twitter) で孔明さんよりもの凄い早いサーボモータが紹介されておりました。 https://twitter.com/eternalfriend17/status/1724053238213709954 DYNAMIXELシリーズ シリアルサーボモータ XL330-M077-T で回...
