おかもち

RollerCAN で おかもち

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜1日目 時折 "あー おかもち もちてー" と思うことがあり、これまでもサーボモータやブラシレスモータで おかもちを製作してきました。 https://homemadegarbage.com/okamochi/ htt...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.1　お父ちゃん

デジタルおかもち2

前回はサーボモータを用いてデジタルおかもちを製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi 前回において以下の課題や疑問が生じました サーボの応答が遅いのか 制御が遅いのか そもそも制御の思想自体が誤っているのか 手で持って移動させて...

電子工作 2022.3.5　お父ちゃん

デジタルおかもち

凄い動画がTwitterにありました。 【ブログ更新】人には出来ない!?ロボット動作https://t.co/KbOMae26PV 突然ですが、縦長のモノを手の上に立て『上下左右早めに動かして』みてください！ …意外と難しいのではないでしょうか？実はその動作、ロボットアームは正確に出来るん...

電子工作 2022.3.1　お父ちゃん