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お母ちゃんのSHISEIGYO-3への道

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電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑩起き上がり動作確認・・完成!

今回はとうとう最後・・動作させてみました! 前回 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-9 ブラウザアプリ SHISEIGYO-3 を設定するブラウザアプリに接続して調整していきます。 Wi-Fiで SHISEIGYO-3に接続して ブラウザから 192.168.22.3 を開きます。 ここでパラメータを調整して倒立する値を設定していきます。 APモードに関する詳細は 一軸の SHISEIGYO-1 ではありますが ...

電子工作 2021.10.8 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑨組み立て完成!

今回は外筐体組み立てです🎶 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-8 外筐体を内筐体に取り付け まずは外筐体を内筐体に取り付けます。 なべタッピングネジ 2×10mm で止めていきます。 取り付け出来ました。 外筐体同士のネジ止め 次は外筐体同士を皿タッピングネジ2×10mmで止めていきます。 全部ネジ止め完了〜 制御基板の取り付け 制御基板を取り付けます。 まず ⑥ で作成...

電子工作 2021.9.29 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑧ブレーキ&ホイール取り付け

今日はブレーキ&ホイール取り付けをしました。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-7 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 バンドブレーキの作成 まずはバンドブレーキの内側に貼る革をカットします。 革は昔手芸屋さんで購入したハギレです。 革の種類によっては向いていないものもあるそうで、 こちらの革が良いようです。 何という種類なのかはわからないのですが、 ...

電子工作 2021.9.28 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑦筐体(内側)の組み立て

とうとう組み立てに入りました! 今回は内筐体の組み立てです。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-6 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 内筐体側面パーツにサーボ取り付け 内筐体側面パーツにサーボモータのleftとRightを実装します。 アームの長手側が外に出るようにしてタッピングネジで取り付けます。 狭い場所の作業なので少し苦戦・・ 内側は短い...

電子工作 2021.9.27 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑥モーター接続ケーブルの作成

⊂( ^ω^)⊃ < 本日はモーター接続ケーブルを作成しました 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-5 道具 JSTコネクタ用圧着ペンチ 見たことない形の・・ コネクタ圧着 ケーブルの端を切り取って、圧着ペンチに部品を装着します。 恐竜の顔みたい・・ 恐竜の口にケーブルを差し込む・・ 引っかかりがあるところでストップ・・と教えて貰ったけど それがよく分からなかったので ケーブルの皮...

電子工作 2021.9.24 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑤制御基板の起動確認

今日は制御基板の起動確認⊂(^ω^)⊃ブーン 下記作業を行いました。 電源コードの接続 ディスプレイ接続 プログラム書き込み 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-4 電源コードの接続 まず電源コードを取り付けて行きます。 コネクタ側 電源コード端を2cm位裂いて、ニッパーで1cm位切り取ります。 0.65mm で切り取りました。 基板にはんだ付け 電源コードの反対側の...

電子工作 2021.9.23 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道④ サーボ角度調整

前回から半年も経過してしまいました。 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-3 オフセット測定までで中断していたので、 今回はサーボ角度調整から再開して行きたいと思います。 サーボモーター取り付け 基板の白いラインがある方に サーボモーターのケーブルの黒い線の方が付く向きで、 取り付けます。 サーボモーターを取り付けました。   ふと、「そもそも"サーボモーター"って何・・?」と思った・・ ...

電子工作 2021.9.22 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道③ MPU6050 オフセット測定

前回ではんだ付けが終わったので、 今回はサンプルコード を使って、 MPU6050 のオフセットを導出しました。 これまでの記事 電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道① 初めてのはんだ付け 電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道② はんだ付け MPU6050のオフセット MPU6050 にはセンサ固有のオフセットが存在するため、これを打ち消してあげることが必要だそうです。 Adruino 環境 Arduino IDE で...

電子工作 2021.3.15 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道② はんだ付け

https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-1 前回に引き続き、はんだ付けを進めました! (※画像はすべてクリックで拡大できます) 付ける順番に決まりは無いようですが 作業しやすいであろう順番をお父ちゃんに教えてもらってやりました。 タクトスイッチ まず、タクトスイッチを2個、 SHISEIGYO-3 専用基板の"GETUP"と"MODE"に付けました。 逆起電力防止用ダイオード 次は 逆起電力防止用ダイオー...

電子工作 2021.3.3 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道① 初めてのはんだ付け

電子工作初心者のお母ちゃんですが 制作レシピを元に SHISEIGYO-3 を作ってみる事にしました! https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3_recipe/ SHISEIGYO-3 とは? レシピから説明を転載しますと・・ SHISEIGYO-3 は 3 つのフライホイール付きのブラシレスモータ (リアクションホイール) をマイコンESP32 評価ボードで制御して倒立や起き上がり動作を実現する姿勢制御モジュールです...

電子工作 2021.2.28 お母ちゃん Avatar photo