ハプティクスアーカイブ

前回はサーボのトルクフィードバックやポジションフィードバックを味見しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-03/ ここでは毎度やるといっていたMini Pupper 2 搭載のIMUの検証をやっとこ実施しましたので報...

電子工作 2022.10.11　お父ちゃん

前回はMini Pupper 2 で動作バリエーションによるダンスを楽しみ、汎用性の高いコントロールシステムの作成を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-02 ここではサーボモータのトルクフィードバック...

電子工作 2022.10.5　お父ちゃん