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ブラシレスモータと格闘 ーリアクションホイールへの道1ー

前々からリアクションホイールによる姿勢制御に興味があり、2020年6月号のトラ技からJAXAの3軸姿勢制御モジュールの連載も開始され自作してみたい欲が爆発中でございました。     http://www.kenkai.jaxa.jp/research/innovation/triaxial.html ↑凄いですよねコレ。10cm立方らしいです。   この道の目的 JAXAのような小型の3軸姿勢制御モジュールは到底無理ですので 1軸の姿勢制御モジュ...

電子工作 2020.7.30 お父ちゃん Avatar photo

NeoPixel でバーサライタ検討

以前、M5Stack ATOM Matrix で ハンディーバーサライタを製作を楽しんだのですが、LED25個のマトリクスの1列分である5個のLEDしか使用しておらずもったいないなと感じておりました。 https://homemadegarbage.com/atom04 この"もったいなさみ"を解消するべく今回はLED5個から25個に拡張してバーサライタ製作いたしました。 いわゆるNeoPixel系のLEDでのガチのバーサライタ製作は初めてですので、丁寧に段階を踏んで進めます。 ...

電子工作 2020.6.10 お父ちゃん Avatar photo

E32-SolarCharger の PWM制御 ーベランダ太陽光発電所への道4ー

さてこれまでソーラー充電コントローラの基本機能を学んできましたが、いよいよ発電開始!です。 実際にソーラーパネルとバッテリをつないで動かしていきましょう。 構成 ソーラーパネルと鉛蓄電池をコントローラに接続します。今回は負荷はつなげていません。   コントローラと蓄電池の+側の配線には3Aヒューズを挿入しています。 部品 ソーラー充電コントローラ E32-SolarCharger 回路図は以下  http://indoor.lolipop.jp/...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.6.1 お父ちゃん

E32-SolarCharger の 入力電圧測定 ーベランダ太陽光発電所への道3ー

第3 回となりますシリーズ "ベランダ太陽光発電所への道"。今回もソーラー充電コントローラ E32-SolarCharger の基礎的な動作を学びます。   今回は E32-SolarChargerに使用されているマイコンESP32のアナログ入力機能を使用してソーラーパネル入力電圧を測ります。     ソーラーパネル電圧 ソーラーパネルの電圧は光の照射量によって変わるようです。マイコンでこの電圧を測ってチャージ電圧の制御や照射がない時は動作停止させるこ...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.5.20 お父ちゃん