Autodesk Fusion
AIエージェント Codex で 強化学習3 起き上がり4脚ロボット
前回はAIエージェント Codex で簡素な2軸の起き上がりロボの強化学習を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/rl13// 簡単なPWMサーボでも強化学習によって見事な起き上がりロボになりました。 フィジカルAIって、心を鬼にしないといけない...
電子工作 2026.6.15 お父ちゃん 
AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上がりロボ
前回はAIエージェント Codexに強化学習を実施してもらい2足歩行ロボットのバランス動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/rl12// Codex先生が学習の環境構築、報酬設計、学習フローすべて考えてくださり、長年憧れていた動作ができました。 C...
電子工作 2026.6.11 お父ちゃん
AIエージェント Codex で ドローン2MuJoCo で シミュレーション
前回はAIエージェント Codex を活用してドローンの学習を開始しました。 https://homemadegarbage.com/drone04/ Codex先生のおかげで姿勢制御やゲームコントローラによる位置制御を数日で実現できてしまいました。 Codex先生にドローン制御コー...
すごい Wheel-legged ロボに憧れて3
前回は Wheel-legged Robot 直立モード時の歩行動作の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala32// 安定歩行実現のために足を改良して平行リンク機構を導入したので、ここでは再度倒立モードの検証を実施します。 ...
すごい Wheel-legged ロボに憧れて2
前回は Agibot社の X2-N に憧れて自分なりのWheel-legged Robot を製作しました。 倒立モード / 直立モードの移行まで検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/bala31/ ここでは直立モード時の歩行動作の検証を実...
すごい Wheel-legged ロボに憧れて1
すごいロボットをネットで見たんです （ここ最近は毎日すごいロボ情報に驚かされていますが。。）。 これめっちゃいい 是非自身でも味わいたい！！https://t.co/YUFlAUaXWs — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 6, 20...
