ICS変換基板アーカイブ

前回からシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足ロボットの歩行の検討を始めました。 https://homemadegarbage.com/krs06/ 引き続き検討を行いましたので報告します。歩行検討重心移動と足の...

電子工作 2022.1.13　お父ちゃん

前回は製作した足を逆運動学で制御して各足を任意の座標に動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/krs05// ここからはいよいよ歩行の検討にはいります。　足踏み運動歩行の前にまずは以前に順運動学でやった足踏みを逆運動学...

電子工作 2022.1.11　お父ちゃん

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足で足踏み動作を実現しました。。 https://homemadegarbage.com/krs04// ここでは歩行の実現に向けて、足を逆運動学による座標指定制御を目指しましたので報告いたします。以前、逆運動学でロボットアームを制...

電子工作 2022.1.10　お父ちゃん

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs03/ 　ここでは前回試した重心移動と屈伸を応用して足踏み動作を実現します。　足踏み動作足踏み pic...

電子工作 2022.1.8　お父ちゃん

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いてロボットアームを製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs02/ 　ここではいよいよ足の作製に挑戦したいと思います。　足製作まずは５個のサーボで片足を構築してみました...

電子工作 2022.1.7　お父ちゃん

憧れのシリアルサーボ (近藤科学 KRS-3301) を入手し、前回はじめて動作させました。 https://homemadegarbage.com/krs01 ここではシリアルサーボでロボットアームを製作しましたので報告いたします。　ロボットアーム前回の連動...

以前から憧れを抱きつつもなかなか手が出せなかったシリアルサーボ。でべさんから譲っていただき、やっと触れることができました。良いサーボを入手まず私とこのサーボとの距離をつめないといけませんね。 https://t.co/ucGfDetipq pic.twitter.com/n7fd7C...

電子工作 2021.12.30　お父ちゃん