SHISEIGYO-1 を改良　APモードでパラメータ調整　ーリアクションホイールへの道37ー

以下で1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1の製作例をまとめたレシピを販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 上記レシピのサンプルコードでは各種パラメータをコードに書き込んでいるため、調整が容易ではありませんでした。   2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2ではコントローラにM5Stack CORE2を用いているためタッチパネルでパラメータ調整できるように...

電子工作 2021.5.18　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 バッテリ内蔵検討　ーリアクションホイールへの道33ー

以前製作した 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 につきましてバッテリ内蔵化を検討しましたのでご報告します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/   　 バッテリ内蔵 従来型 これまでSHISEIGYO-1は24V ACアダプタでモータ電源を駆動し、５Vに降圧してマイコンに給電していました。 SHISEIGYO-1は起き上がり動作時に瞬間的に1A以上消費します。 ...

電子工作 2021.2.8　お父ちゃん