RL

4脚ロボ Codexで動作探索

AIエージェント Codexを活用して2足歩行ロボの歩容探索を実施しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel02 コレは関節駆動に使用したサーボモータ PTK7465 のモデリングがうまくいったことにより得られた成果です。  ...

電子工作 2026.8.4　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第7号ー2足歩行ロボットのMJCF大公開ー

前回は2足歩行ロボット HM-01 の旋回、横移動、ジャンプ動作を楽しみ2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo06/   ロボット製作と動作を一通り紹介できたので、ここではシミュレーション用の MJCF (MuJo...

電子工作 2025.10.10　お父ちゃん