ROBSTRIDE

倒立振子はトルク制御と速度制御のどちらの夢をみるのか？

BLDCをFOCで制御したりQDDモータをいじくるようになり、ふと思ったのです。 11月後半のテーマ 倒立振子のモータ トルク制御 or 速度制御？ どちらが自分にマッチするか自身にわからせる — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) Novemb...

電子工作 2025.11.16　お父ちゃん

QDDモータでHVを考える

QDDモータ Robstride 05を購入してもろもろ検討・製作をしてきました。 https://homemadegarbage.com/robstride01//   https://homemadegarbage.com/robstride02/   QDDモータ...

電子工作 2025.9.23　お父ちゃん

QDDモータでロボットー ROBSTRIDE 05 ー

前回はQDD ロボットモータ ROBSTRIDE 05 を入手し もろもろおいじりして基本動作を理解しました。 https://homemadegarbage.com/robstride01   　 ここでは前回の姿勢制御モジュールに続いて足ロボを製作してQDDモータの性能を楽...

電子工作 2025.9.13　お父ちゃん

ついにガチのロボットモータを手に入れたー ROBSTRIDE 05 ー

ついにHomeMadeGarbageがガチのロボットモータを購入しましたよ。   いろいろおいじりしたので報告します。   ROBSTRIDE 05 ROBSTRIDE 05 は遊星ギアとコントローラが一体となったロボット向けQDD (quasi-direct ...

電子工作 2025.9.11　お父ちゃん