SCS0009

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DCモータ 倒立振子で屈伸

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーター RE-280RA"] ここでは膝を設けて屈伸動...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 完結編

  前回はサーボモータSCS0009を用いて屈伸動作する倒立振子の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala07 ここでは前回でた課題の検討を進め サーボモータを用いた倒立振子の神髄に迫りたいと思います。     前...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.29 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 屈伸動作

前回はサーボモータSCS0009を用いて倒立振子を作製し、倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bala06/   ここではそもそも倒立振子を製作しようと思ったきっかけである屈伸運動の検討をいたします。 https://twitter.c...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.22 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子製作

前回はサーボモータLX-224の連続回転モードを用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala05 LX-224ではちょっとトルクが大きすぎてオーバースペックのため、別のモータで再挑戦しました。     シリアルサーボモー...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.17 お父ちゃん アバター画像