シリアルサーボアーカイブ

PTK7465 Plus を真面目にモデリングしてみる

前回はPWMサーボ PTK7465 Plus を購入し4脚ロボや倒立振子で性能を味見しました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-01/ 実際に触れることで旧モデルのPTK7465より優れていることを実感いたしました。 ...

電子工作 2026.9.16　お父ちゃん

高トルクPWMサーボ PTK7465Plus を味見

また凄いものをAliExpressで見つけました。 PWMサーボモータのPTK7465Plusです。 PTK7465PlusはPTK7465の更なる上位版のようです。 PTK7465については以前色々製作し非常に高速・高トルクでかなり楽しませていただきました。巻末に作例集を挙げてお...

倒立振子 / 電子工作 2026.9.15　お父ちゃん

PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット2

今話題のミニロボット Microduck We built a small biped robot you can teach new tricks to. Train it in simulation, run it on the real thing. Meet Microduck 🦆...

電子工作 2026.8.31　お父ちゃん

Unsuperior Mobility Vehicle プロジェクト3

以下のすごいロボに憧れて。。 In this demo, Ultra Mobile Vehicle (UMV) drives, turns, jumps, tricks, and comes to a sudden stop called a track-stand. All of the d...

電子工作 2026.7.15　お父ちゃん

PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット

前回はPWMマイクロサーボ PTK7465のSim.モデルをこしらえて、2足歩行ロボの歩行動作を検証しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel01/ ロボのSim.モデルをもとにAIエージェント Codexで最適動作を探索して実機で検証しまし...

電子工作 2026.6.30　お父ちゃん

PWMマイクロサーボを真面目にモデリングしてみる — PTK7465を同定してMuJoCoでSim2Real歩行 —

最近はAIエージェント Codexを使って方針や報酬設計丸投げの強化学習にハマっています。 PWMマイクロサーボを用いたロボでも結果が出ており大変に満足しております。 https://homemadegarbage.com/rl13// https://homemadegarbage.com/...

電子工作 2026.6.28　お父ちゃん