姿勢制御アーカイブ - 4ページ目 (6ページ中)

SHISEIGYO-2 を改良しました　ーリアクションホイールへの道36ー

2軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2のM5Stack CORE2用アプリを改良いたしました。上の動画のように各制御パラメータをタッチパネルで変更できるようにしました。調整した変数はメモリに保存され電源OFF後も保持されます。コード書き込みや外部からの通信も...

電子工作 2021.4.17　お父ちゃん

SHISEIGYO-3-eternal 爆誕　ーリアクションホイールへの道35ー

電源を入れると点倒立するまで自律的にパラメータ調整しつつ動き続けるシステムを確立いたしました。名付けて "SHISEIGYO-3-eternal " です。動作は見ていただいた通りなのですが、ここでは開発の流れを紹介させていただきます。筐...

電子工作 2021.4.7　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 基板製作　ーリアクションホイールへの道34ー

前回は3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に起き上がりボタンの追加などの改良を加えました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel32 今回はSHISEIGYO-3の制御基板を製作したので報告させていただきます。 ...

電子工作 2021.2.13　お父ちゃん

1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 バッテリ内蔵検討　ーリアクションホイールへの道33ー

以前製作した 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 につきましてバッテリ内蔵化を検討しましたのでご報告します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 　バッテリ内蔵従来...

電子工作 2021.2.8　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 改良　ーリアクションホイールへの道32ー

前回、完成を報告させていただいた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に改良を施しましたので報告させていただきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel29 　 ESP32評価ボード変更これまではAmazon...

電子工作 2021.1.29　お父ちゃん

2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 完成　ーリアクションホイールへの道31ー

前回は M5Stack CORE2 を用いて、２軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel30 ここでは SHISEIGYO-CORE2 の完成にむけて諸...

電子工作 2021.1.16　お父ちゃん

2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 爆誕　ーリアクションホイールへの道30ー

以前 SHISEIGYO-3 開発中にM5Stack CORE2 を壊してしまいました。そうしましたところナント! M5Stack様よりM5Stack CORE2 をご提供いただきました！有難いことにM5Stack様より M5Stack CORE2を再び提供いただきました。 ...

電子工作 2021.1.14　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ver 1.0 完成　ーリアクションホイールへの道29ー

前回は搭載モータをすべて同一のモノにして安定点倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel28 ここではSHISEIGYO-3がひとまず完成いたしましたので報告させていただきます。　安定点倒立安定...

電子工作 2020.12.30　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　点倒立安定性検討　ーリアクションホイールへの道28ー

購入したモータの到着待ちのため、ここしばらく SHISEIGYO-3 の開発をお休みしておりました。ここまでの開発過程は以下にまとめております。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo3 　 SHISEIGYO-3 の開発を再開しましたのでご報告致します...

電子工作 2020.12.26　お父ちゃん

2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 爆誕　ーリアクションホイールへの道27ー

前回はAdafruit CLUE を用いて1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel26 ここでは2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 を製作しましたので報告いたします。 &...

電子工作 2020.12.20　お父ちゃん

Adafruit CLUE で SHISEIGYO-1 やってみた　ーリアクションホイールへの道26ー

これまでは3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3の製作に勤しんでおりましたが、注文中のモータが到着するまで一旦お休みとします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel25#%E3%83%90%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%96...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.20　お父ちゃん