HomeMadeGarbage Loading

月: 2021年10月

ホーム
電子工作
Raspberry Pi
IOT
音楽
Home > 10月 2021
姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦  ーリアクションホイールへの道45ー

前回は ミニ四駆用の小型モータを用いた姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 DC) の実現を報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel44   以前、姿勢制御モジュールの3重倒立に挑戦いたしました。  せっかく小型モジュールのSHISEIGYO-1 DCが完成しましたので 更に上に積んで4重倒立を実現させたく挑戦いたしましたので報告いたします。     SHIS...

電子工作 2021.10.31 お父ちゃん

SHISEIGYO-1 DC の改善検討  ーリアクションホイールへの道44ー

前回はついにDCモータを使用した1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC が実現され、喜びの報告をさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel43   ここではSHISEIGYO-1 DC の更なる検証・改善進めましたので記載いたします。     本体改善 SHISEIGYO-1 DC 本体に各種変更を加えました。 ホイールのナット数調整 前回はかなりの数のナットをホイールに...

電子工作 2021.10.23 お父ちゃん

DCモータで姿勢制御 SHISEIGYO-1 DC 爆誕  ーリアクションホイールへの道43ー

常々 姿勢制御モジュールを小型化したいと考えており、重たくサイズもそこそこのブラシレスモータの使用がネックとなっておりました。 ここでは姿勢制御モジュールを小型化をめざしてDCモータの使用を検討してみましたので報告いたします。     DCモータ 小型で入手性のよいDCモータで姿勢制御モジュールの実現を目指します。 姿勢制御の際にはモータの回転速度の検知が必須となります。 そこで以下の磁気エンコーダを試してみました。 Pololu 直径20mm 金属ギヤード...

電子工作 2021.10.16 お父ちゃん

Atomで複数の文字列を一括置換:multiple-find-replace

Atomで複数の文字列を一括で置換するメモ multiple-find-replace  multiple-find-replace パッケージを追加する 設定ファイル 設定ファイルに置換する文字を 置換前文字列 => 置換後文字列 の形で記述 [crayon-628e8986271a1203015726/] 正規表現が使える 最後の行は改行で終わらせる 最後の行を改行して終わらせないと動作しない様子 OK NG ↑状態だとエラーが出るか、エラー無しだけ...

PC / スマホ 2021.10.14 お母ちゃん

wgetで画像を取得メモ

wget で画像を同じ階層のまま取得するメモ 単体ページから [crayon-628e89862753e830387323/] -A で取得したい拡張子を設定 対象ディレクトリを指定する場合 ダウンロード対象のディレクトリを指定 --accept-regex="/wp-content/" 正規表現が使える [crayon-628e898627541876523219/] 複数ページの取得 for文 連番であればfor文で取得できる [crayon-628e89862754...

Web 2021.10.14 お母ちゃん

M5Stack UnitCatM 番外編 SIM7080G EVAボードを楽しむ

これまではM5Stack製の SIM7080G  CAT-M/NB-IOT Unitをつこて色々検証してきました。 ここでは別のSIM7080Gが載ったモジュールを入手しましたので報告いたします。     SIM7080G EVAボード SIM7080G  CAT-M/NB-IOT Unitと同じLTEモジュール SIM7080G が載った評価ボードをAliExpressで見つけました。 こちらはGPSのアンテナ端子もあり、しかも安いので試しに購入してみました。...

IoT 2021.10.9 お父ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑩起き上がり動作確認・・完成!

今回はとうとう最後・・動作させてみました! 前回 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-9 ブラウザアプリ SHISEIGYO-3 を設定するブラウザアプリに接続して調整していきます。 Wi-Fiで SHISEIGYO-3に接続して ブラウザから 192.168.22.3 を開きます。 ここでパラメータを調整して倒立する値を設定していきます。 APモードに関する詳細は 一軸の SHISEIGYO-1 ではありますが ...

電子工作 2021.10.8 お母ちゃん

M5Stack UnitCatM で運用とエイジング

前回は通信基地局の位置情報取得について記載いたしました。 https://homemadegarbage.com/catm05#%E5%AE%9F%E9%A8%93%E7%B5%90%E6%9E%9C     目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探して契約:IIJmioに決定 座標情報取得:基地局の位置情報を取得 外部への通信:HTTP通信で決定 コントローラ選定:Seeduino XIAOに決定 パワーセーブ:XAIOのSle...

IoT 2021.10.6 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 5 -8Wソーラ再測-

前回はバッテリ配線を修正し、ダイソーのガーデンライトソーラでの運用結果を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-04/   ここでは8Wソーラで再実験いたしましたので報告いたします。   8Wソーラで気象データ測定システム再実験 8Wソーラは以下を使用し、Arduino MKR WiFi 1010に給電します。 いつも通りベランダで運用。   センサとして温湿度センサと、気圧センサを接続します。...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.10.4 お父ちゃん