強化学習

強化学習への道2 －強化学習開始－

前回は強化学習に出会い勉強することを決意いたしました。 https://homemadegarbage.com/rl01/   まずは物理シミュレーションエンジンMoJuCoの環境を整え使い方を学びました。 強化学習の初手のテーマとしてブラシレスモータによるリアクションホイール1軸...

電子工作 2025.5.10　お父ちゃん

強化学習への道1

最近はシリアルリンク 2足歩行ロボットの製作を頑張っとります。 https://homemadegarbage.com/seriallink03   足踏み動作もしっかり足上げして安定してきたので、そろそろ歩行に移行しようかと思っていたところ。。。 足踏み動作も整ったし前後のバ...

電子工作 2025.5.8　お父ちゃん