二足歩行ロボット

モーションコントローラ REC & PLAY 　ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5...

電子工作 2021.7.18　お父ちゃん

モーションコントローラ検討2　ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/   今回は下半身も追加して全身制御を目指します。 　 コントローラ 下半身 配線 コントローラの下...

電子工作 2021.7.15　お父ちゃん

モーションコントローラ検討　ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。     DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩...

電子工作 2021.7.10　お父ちゃん

MIDIコントローラでモーション制御　ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄くよくできていたのですが、調整が必要であったことと 二足歩行ロボットをより理解するために、ここではMIDIコントローラでサーボモータをひとつひとつ制御でき...

電子工作 2021.6.23　お父ちゃん

各種モーションを堪能　ー二足歩行ロボットへの道2ー

前回は書籍を参考に二足歩行ロボットを製作いたしました。 ここでは各種モーションを試しましたので報告させていただきます。   　 歩行 書籍の歩行モーション(mr5-7)を試しました。 これもサンプルの歩行動作 すごいなぁ こんなの自分でできる気がしない pi...

電子工作 2021.6.20　お父ちゃん

二足歩行ロボットへの道 爆誕　ー二足歩行ロボットへの道1ー

前々から二足歩行ロボットを作りたいと思っていたのですが、 何から手をつけてよいか分からず 低価格で販売されたロボットを買うチャンスも逃し 途方に暮れていました。。 現状の私のスキルは… 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロボット製作 #Blynk pic.twitter.com/rC...

電子工作 2021.6.18　お父ちゃん