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次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4で足座標指定

前回はラズパイ CM4で直接サーボ角度を指定してミニぷぱ動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-08/   ここではラズパイ CM4で足の座標を指定しての動作を楽しみました。   足座標指定 ここではMini Pupper2に搭載されたラズパイCM4からサーボを制御するESP32に足の座標をシリアルデータ送信して動作させます。 足の座標は各足の付け根を原点にして...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.23 お父ちゃん Avatar photo

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でサーボ角度指定

前回はミニぷぱ2でディスプレイ表示とスピーカによる音声再生を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-07///   また前々回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) からESP32に組み込まれた動作モードを起動しての動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-06// ここではCM4で直接サーボの角度を指定して...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.15 お父ちゃん Avatar photo

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でメディアを堪能

前回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) をミニぷぱ基板に搭載してESP32との連動やAlexa連携を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-06/ ここではミニぷぱ2基板上でCM4に接続されたディスプレイとスピーカの動作を楽しみました。 ここで使用している基板は製品版と異なる場合があります。何卒ご了承ください。   ディスプレイ ディスプレイは前モデルと...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.13 お父ちゃん Avatar photo

次期モデル Mini Pupper 2 に Raspberry Pi Compute Module 4 を搭載

これまでは次期モデル Mini Pupper 2 をESP32のみで楽しんでまいりました。 前回はより製品版に近いとされる基板の動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-05//   Mini Pupper 2 の基板にはRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) も搭載可能です。   この度、CM4を提供いただきました。MangDang社様本当にい...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.12 お父ちゃん Avatar photo