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Wio Terminal でパルスオキシメータを制作

前回はWio Terminalの基本機能の一部を堪能させていただきました。 https://homemadegarbage.com/wioterminal01 今回は少し応用でWio Terminal を用いてパルスオキシメータを作ってみました。 トレンディーでしょ?ウフフ     心拍数センサ MAX30105 センサにはMAX30105を使用しました。 赤、緑、赤外線LEDと高感度光子検出器を搭載したモジュールで、 粉塵や血中酸素飽和度(SpO2)など...

電子工作 2020.5.16 お父ちゃん

PovRanian の筐体を3Dプリンタにて

昨年末に購入した3DプリンタでPovRanian の筐体を作ってみました! 今までは木とか金具で構成していたので。。。     回転部 今回は満を持してFusion360で設計することといたしました! 今年は3Dプリンタをがんばります。 色々教えてください。 pic.twitter.com/IGYoObyaLx — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 2, 2020 マイコンやフォトリフレクタの...

電子工作 2020.2.13 お父ちゃん

自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 19日目さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、それはPWMサーボでは無理で位置検出可能な高級なシリアルコマンドサーボというのが必要であると教えていただきました。ご参考まで。:双葉電子のロボット用サーボモータRS304MDを動かしてみた。 https://t....

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19 お父ちゃん

我が家に3Dプリンタがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!

遂に手に入れました!3Dプリンタ!! 先日家族で見に行ったNT札幌にて展示されていた3Dプリンタをみてお母ちゃんが思いのほか感動して"今すぐほしい!"となったのです。私的には来年あたりに買えればいいかなぁ位だったのですが太鼓判いただき年内に買おうということに相成りました♪ サイバーマンデーなどのセール時にも各種プリンタの価格をウォッチしつつ、ツイッターで色々教えていただきつつ 時が来るのを待っていたのですが。セールでもないのにとんでもない安値で販売されていた以下のプリンタを購入しました。 ...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.18 お父ちゃん