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懲りずに まぁた 倒立振子 作ってるぞコイツ

私は定期的に倒立振子を作る人間です。 https://homemadegarbage.com/bala27/ 足のないシンプルな車輪倒立振子で坂道でも機体水平を保てないか以後もいろいろ試したのだけど 諦めました。 坂道を重心シフトなしのモータトルク制御のみで走行は無理だということが分かりました...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.5　お父ちゃん

まぁた 倒立振子 作ってるぞコイツ

ちょっと自分の中で課題というか興味がありまして "足のない単純な構造の車輪倒立振子のボディを斜面でどうやって平行に保つのか" 【宿題】 こういう重心移動できない倒立振子 坂道でボディどうやって平行に保つのか pic.twitter.com/AmhS6Qd7oq — HomeMa...

倒立振子 / 電子工作 2026.2.21　お父ちゃん