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ID-549XW

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M5Stack ATOM Matrix で ブラシレスモータ制御 ーリアクションホイールへの道2ー

前回はAliExpressで購入したフライホイール付きブラシレスモータの素性を調査し 基本動作を確認いたしました。   ここではM5Stack ATOM Matrix でモータの回転動作を制御してみました。     ブラシレスモータ ID-549XW モータの配線のおさらいをします。 左から1番目 赤:モータ電源 12V印可 (6V以上で回転) 左から2番目 黒:GND 左から3番目 黄:ブレーキ プルダウンで回転停止 左から4番目 ...

電子工作 2020.7.31 お父ちゃん Avatar photo

ブラシレスモータと格闘 ーリアクションホイールへの道1ー

前々からリアクションホイールによる姿勢制御に興味があり、2020年6月号のトラ技からJAXAの3軸姿勢制御モジュールの連載も開始され自作してみたい欲が爆発中でございました。     http://www.kenkai.jaxa.jp/research/innovation/triaxial.html ↑凄いですよねコレ。10cm立方らしいです。   この道の目的 JAXAのような小型の3軸姿勢制御モジュールは到底無理ですので 1軸の姿勢制御モジュ...

電子工作 2020.7.30 お父ちゃん Avatar photo