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月: 2019年12月

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3Dプリンタでメカナムホイールを堪能

凄いものを見つけてしましました。 なんと憧れのメカナムホイールの3Dプリンタ用データを公開されている方がいたのです!   動画もありすごくいい感じに動いてる!これはプリントするしかない! だって私はずっとメカナムホイールに思いを寄せていたのだから。     メカナムホイール 3Dプリンタ出力 3Dプリンタは購入依頼フル稼働で活用させていただいております。   早速メカナムホイールを出力してみました! 左右のホイールを2個...

電子工作 2019.12.29 お父ちゃん

[CSSメモ] ネガティブマージンが効かない時

ネガティブマージンを指定して親要素から両端をはみ出させたいのだけど、左ははみ出るが右だけ効かなくて少しはまった・・ 原因は要素に max-width: 100% が指定されていたこと。 そのため100% 以上に広がれず、左寄りになってしまっていたのだった・・ 要素に max-width: none で解除して解決。...

Web 2019.12.27 お母ちゃん

HomeMadeGarbageのクリスマスパーティ 2019

さて、師がジョギング以上の速度で走る つまりはランニングぺースで忙しいお父ちゃんとお母ちゃん。 12/25は街でパーティーだ!ということで何とか仕事を調整してお出かけしました! 定時でダッシュ#クリスマス — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 25, 2019   食事 前日に色々探してホットペッパーで予約したのですが、時間帯いっぱいという旨のお断りメールを当日気づき大いに焦ったのですが、 すでに予約できる...

Advent Calendar / おでかけ・イベント 2019.12.25 お父ちゃん

長女ちゃん はじめてのブログ

ミクちゃんを、描きました。絵を描くのがすきです。  ...

Advent Calendar / 工作・ハンドメイド 2019.12.24 長女ちゃん

2019年に公開したフリートラック

フリートラックをアップし始めて、先日100トラック目になりました。 これからもマイペースに末永く制作活動していこうと思っています。 11月 10月 8月 7月 6月 5月 4月 3月 2月 1月 1年を振り返って YouTubeのチャンネル登録者数が1000人到達。 ネトロワ2019にトラック提供もさせて頂き! ありがたいことにトラ...

Advent Calendar / 音楽 2019.12.23 お母ちゃん

ハンディバーサライタ PovRanianの表示映像生成フォームの仕組み

Arduino Advent Calendar 2019 | 22日目 今年は念願のHomeMadeGarbageのオフィシャルショップを開店することができ、ハンディバーサライタPovRanian (ポブラニアン)を出品いたしました。 画像や図形をフルカラーで表示することができます。 ハンディーバーサライタ PovRanian ちょっとしたパーティや社交の場にいかがでしょうか。 お好きな画像や模様を表示できます。#PovRanian ☟ショップリンクはコチラhttps:/...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.22 お父ちゃん

2019年、金魚との出会い、成長、IoT。

2019年7月家族の一員になった金魚達の成長と我が家の歩みを振り返ってみたいと思います。 7/11 .. 金魚すくい5日後の様子 ダイソーの虫かごで飼い始めました。 日々、金魚飼育について沢山調べていました。 約一ヶ月後の様子 水がだいぶ済んで綺麗になりました。 元気にそこらじゅうを泳いでいます。 こうして見ると、1ヶ月でだいぶ大きくなったんだなぁ! 緑の糞 最初は「えぇっ、緑色!?」って驚いたものですが水草を食べる金魚にとっては普通の事なんですねぇ。 どうも見て...

Advent Calendar / 生活 2019.12.21 お母ちゃん

今日の日付

今日は2019年12月20日です。...

Advent Calendar / 生活 2019.12.20 お父ちゃん

自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 19日目さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、それはPWMサーボでは無理で位置検出可能な高級なシリアルコマンドサーボというのが必要であると教えていただきました。ご参考まで。:双葉電子のロボット用サーボモータRS304MDを動かしてみた。 https://t....

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19 お父ちゃん

我が家に3Dプリンタがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!

遂に手に入れました!3Dプリンタ!! 先日家族で見に行ったNT札幌にて展示されていた3Dプリンタをみてお母ちゃんが思いのほか感動して"今すぐほしい!"となったのです。私的には来年あたりに買えればいいかなぁ位だったのですが太鼓判いただき年内に買おうということに相成りました♪ サイバーマンデーなどのセール時にも各種プリンタの価格をウォッチしつつ、ツイッターで色々教えていただきつつ 時が来るのを待っていたのですが。セールでもないのにとんでもない安値で販売されていた以下のプリンタを購入しました。 ...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.18 お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由自在に動かせるようになりましたので紹介させてください。     構成 ロボットアームをPWMサーボを3つ使用して組み立てます。 部品 Arduno UNO   サーボモータMG995   サーボモータDS3115 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17 お父ちゃん

webpack 設定まとめ

ローカル開発環境をWebpackで立ち上げてみました。 1.sassのコンパイルとwebpack-dev-server  webpackのインストール sassの設定、cssを別ファイルでの書き出し webpack-dev-server  https://homemadegarbage.com/webpack-memo 2. autoprefixer の追加 autoprefixerを追加しました LAN内で他のデバイスから確認可能にしました http...

Advent Calendar / Web 2019.12.16 お母ちゃん

Maixduino で温度、pHデータをUDP送信 ーエッジAI活用への道 10ー

素晴らしき金魚水槽システムの実現を目指し、 Sipeed Maixduino で金魚水槽の 温度、pH値 を取得してUDP送信し、それをブラウザ表示、データベース保存までを実施しております。また水草育成促進のためにLED照射も実施しています。 データのUDP送信のご報告が抜けておりましたので、ここでさせていただきます。     構成 Arduinoマイコンにセンサを接続してUARTでデータをMaixduinoに送信して搭載されたESP32のWiFiでUDP送信していま...

Advent Calendar / IoT 2019.12.15 お父ちゃん

長男くん はじめてのブログ

みてください         おわりに こんにちは。お父ちゃんです。 長男くんの生まれてはじめてのブログです。 スマートフォンをつかって一生懸命書いてくれました。 これからもたくさんブログ書いてね。...

Advent Calendar / 生活 2019.12.14 長男くん

M5StickCは創造の触媒である

M5Stack Advent Calendar 2019| 13日目 言わずと知れたM5StickCを購入させていただき、多くの刺激とクリエイティビティーをこの製品から得ることができました。 ここではM5StickCを用いて作ったものを紹介させていただきます。     M5StickC 先日M5StickCの回路図が公開されましたので少しのぞいてみましょう。 コアにESP32-PICOが搭載されWiFiやBLEの無線通信が可能です。 M...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.13 お父ちゃん

webpack メモ 4 : vue.js の追加とhttps化

vue.jsの追加 インストール [crayon-628f376b4b057060541291/] ところで いつの間にか save dev の オプションは不要になっていたのですね。 npm install時に「--save」オプションはいらない - Qiita webpack.config.js に 設定追記 [crayon-628f376b4b05a064337167/] https化 https: trueを追加するだけ [crayon-628f376b4b05c559...

Web 2019.12.12 お母ちゃん

Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。       可動範囲拡張 前回よりもアームの可動範囲を拡張したく、3つ目のサーボの0°基準を変更しました($θ_3$)。 アーム$L_2$に対してアーム$L_3$が直角になる地...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12 お父ちゃん

Node-REDでデータベース(MySQL)へ保存 ーエッジAI活用への道 9ー

前回Node-REDでUDPを受信出来たので今回はそれをデータベースに保存しました。 https://homemadegarbage.com/ai08 データベース作成 ラズパイ2に入れているphpMyAdminで 「kingyo」データベースと「suiso」テーブルを作成しました。 node-red-node-mysql 追加 インストール node-red-node-mysql (node) - Node-RED [crayon-628f376b4b3c722150023...

Advent Calendar / IoT / Raspberry Pi 2019.12.11 お母ちゃん

2019年 Node-RED利用履歴

Node-RED Advent Calendar 2019| 10日目 今年もNode-REDを堪能させていただきました。ノードを置いて線でつなげるだけで直感的にいろんな応用ができるので非常に助かっております。 2019年にNode-REDを用いて実施したことを紹介させていただきます。     バーサライタへUDP画像送信 自作のバーサライタ装置 に表示したい画像をUDP転送する際にNode-REDを利用しました。 node-red-dashboardのbut...

Advent Calendar / IoT 2019.12.10 お父ちゃん

逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 ここではアームにペンをつけて文字を書かせてみます。     逆運動学とは 前回は各サーボモータの角度を指定して、ロボットアームの姿勢を制御していました。つまり各サーボの角度でアーム先端の座標(x, y, z)が決まります。これを順運動学(Forward Kinematics)といいます。 逆運動学(...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9 お父ちゃん