HomeMadeGarbage Loading

月: 2020年11月

ホーム
電子工作
Raspberry Pi
IOT
音楽
Home > 11月 2020
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 安定点倒立メソッドの確立 ーリアクションホイールへの道23ー

前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、 ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel22 ここでは安定点倒立を目指し制御方法の検討を実施しましたので報告します。     点倒立に向けて 1軸の時のように単純に3つのモータを目標の角度で倒立させる制御をするのみでは下の動画のように倒立後に自転してしまいます。 さてモータの回転...

電子工作 2020.11.29 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ESP32とMPU6050の使用 ーリアクションホイールへの道22ー

以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19   しかし誤ってM5Stack CORE2を過電圧印可で破壊してしまい、これまでは物理ブレーキシステムの検討を行っておりました。   https://homemadegarbage.com/reactionwheel21   ここでは、M5Stack CORE...

電子工作 2020.11.25 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討2 ーリアクションホイールへの道21ー

前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題となったモータを3つ筐体に実装した状態での起き上がり辺倒立を目指します。     起き上がり辺倒立 モータ1個を実装した状態ではロングモータ(ID-549XW)でもショートモータ(ID-529XW)でも起き上がり辺倒立が確実にできるようになりました。 【物理ブレーキシス...

電子工作 2020.11.22 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討 ーリアクションホイールへの道20ー

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 いよいよ長時間の点倒立を目指そうと思ったのですが、誤ってM5Stack Core2 に過電圧を突っ込んでしまい破壊してしまいました。。 仕方ないのでここではATOM Matrix を用いてSHISEIGYO-3の起き上がり動作を検討することにしました。     物理ブレーキなしでの...

電子工作 2020.11.19 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減 ーリアクションホイールへの道19ー

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。 引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18     点倒立 調整 安定した点倒立を目指してパラメータ調整を進めてまいりました。 【SHISEIGYO-3】 難しい。 今日はここまで#リアクションホイールへの道#M5stack #姿勢制御モジュール pic.twitter.com/XdlhcOaWXO —...

電子工作 2020.11.16 お父ちゃん

iherb買い物日記… InstaNatural のバクチオール等

美容系 InstaNatural, 2.5% Retinol Bakuchiol Serum, 1 fl oz (30 ml) バクチオールが欲しいなと思って探してみたらこちら見つけたので購入してみました。 InstaNatural, 2.5% Retinol Bakuchiol Serum, 1 fl oz (30 ml) posted with iHerblet 製造元 インスタナチュラル iHerbで購入   バクチオールとレチノールを組み合...

生活 2020.11.14 お母ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討 ーリアクションホイールへの道18ー

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。 それに伴い 課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel17     課題 前回の課題をまとめます。 筐体検討 ホイールむき出しで危険なので筐体設計が必要となります。   点倒立安定性向上 前回は長時間の点倒立ができていなかったので安定性向上を目指します。 マイコン削減...

電子工作 2020.11.11 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現 ーリアクションホイールへの道17ー

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 Y軸をモータ1つでX軸をモータ2つで制御して倒立を目指したのですが倒立は達成できず、モータ3つを独立で制御しなくてはならないと結論が出ました。 ここではモータ3つをモジュールの姿勢によって独立制御させて点倒立を目指しましたので報告いたします。     構成 M5Stack...

電子工作 2020.11.9 お父ちゃん

ESP32 3.5″ TFT Touch(Capacitive) with Camera の基本動作

またまたまたMakerfabs 様より素晴らしい製品たちを提供していただきました。 色々いただきましたので随時ここで紹介させていただきますが 今回は ESP32 3.5" TFT Touch(Capacitive) with Camera を紹介させていただきます。     ESP32 3.5" TFT Touch(Capacitive) with Camera 3.5インチのタッチパネルディスプレイにOV2640カメラがついて、コントローラにESP32-WRO...

電子工作 2020.11.6 お父ちゃん