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月: 2020年11月

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3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 安定点倒立メソッドの確立 ーリアクションホイールへの道23ー

前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、 ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/...

電子工作 2020.11.29 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ESP32とMPU6050の使用 ーリアクションホイールへの道22ー

以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 ...

電子工作 2020.11.25 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討2 ーリアクションホイールへの道21ー

前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題と...

電子工作 2020.11.22 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討 ーリアクションホイールへの道20ー

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 ...

電子工作 2020.11.19 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減 ーリアクションホイールへの道19ー

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。 引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18 ...

電子工作 2020.11.16 お父ちゃん

iherb買い物日記… InstaNatural のバクチオール等

美容系 InstaNatural, 2.5% Retinol Bakuchiol Serum, 1 fl oz (30 ml) バクチオールが欲しいなと思って探してみたらこちら見つけたので購入して...

生活 2020.11.14 お母ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討 ーリアクションホイールへの道18ー

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。 それに伴い 課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/...

電子工作 2020.11.11 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現 ーリアクションホイールへの道17ー

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 ...

電子工作 2020.11.9 お父ちゃん

ESP32 3.5″ TFT Touch(Capacitive) with Camera の基本動作

またまたまたMakerfabs 様より素晴らしい製品たちを提供していただきました。 色々いただきましたので随時ここで紹介させていただきますが 今回は ESP32 3.5" TFT Touch(...

電子工作 2020.11.6 お父ちゃん