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月: 2021年2月

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電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道① 初めてのはんだ付け

電子工作初心者のお母ちゃんですが 制作レシピを元に SHISEIGYO-3 を作ってみる事にしました! https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3_recipe/ SHISEIGYO-3 とは? レシピから説明を転載しますと・・ SHISEIGYO-3 は 3 つのフライホイール付きのブラシレスモータ (リアクションホイール) をマイコンESP32 評価ボードで制御して倒立や起き上がり動作を実現する姿勢制御モジュールです...

電子工作 2021.2.28 お母ちゃん

ピアノ&和風トラック 🇯🇵 販売中

この頃は春っぽい和風のピアノトラックを販売中です🌸 販売中ビート 今後も追加していきますので是非チャンネル登録ください😊   フリートラック フリートラックでも和風トラックを公開していますので、 よかったらこちらも是非ご利用ください🎶 バトルビート Track53 の バトルビートバージョンもあります🔥...

音楽 2021.2.26 お母ちゃん

トラック制作:気に入っているドラムのサンプルループ音源(無料)

トラック制作の際によく使用している、 気に入っているサンプル音源です。 トラック制作を始めた頃に 無料の音源を色々探していて見つけたのですが・・ こちらでDLさせて頂いたものが気に入っていて、 未だにかなり使わせて貰っています。 ビートだけでもうかっこいい! 無料でDLできます。ありがたや🙏 今は有料パックやサブスクでも色々探せるのですが それでもこちらが一番お気に入りでよく使っているので オススメです。...

音楽 2021.2.21 お母ちゃん

Raspberry Pi Pico バーサライタで PIO を考えるーRaspberry Pi Picoへの道8ー

前回は狭ピッチLEDバーを用いてバーサライタを製作しました。 https://homemadegarbage.com/pipico07   LEDを2本 Raspberry Pi Pico の2つのSPI出力でそれぞれ制御しました。 その際にシングルコアでの制御とデュアルコア制御で性能が変わらないという不可解な結果を得ました。 ここではこの件について深堀りします。     仮説 前回は2本のSPI入力LEDバーをPIOを用いて制御しました。...

Raspberry Pi 2021.2.16 お父ちゃん

Raspberry Pi Pico バーサライタ解像度向上 (C/マルチコア) ーRaspberry Pi Picoへの道7ー

前回はRaspberry Pi Pico を用いてバーサライタを製作しました。 https://homemadegarbage.com/pipico06 ここでは、表示映像の解像度向上のためにSPI複数出力とデュアルコア動作を検証しましたので報告します。     SPI複数出力 Raspberry Pi Pico にはハードウェアSPI端子が2個あります (SPI0, SPI1)。   この2つのSPI端子でそれぞれLEDテープを制御してみました。...

Raspberry Pi 2021.2.15 お父ちゃん

立体 バーサライタ – 3D POV Display –

これまで私は様々なバーサライタ(POV ディスプレイ)を製作してきました。 そうした中で何となく平面のバーサライタを立体的に積み上げて立体表示できるのではと考えておりました。 なんかめんどくさそうだし、費用もかかるだろうと思考実験の枠組みから出ないまま時は過ぎたのですが この度良い機会に恵まれました。 What better way to get into the #Christmas spirit than DIY a Christmas project? 🎅🎄✨👀 Ente...

電子工作 2021.2.14 お父ちゃん

Raspberry Pi Pico でバーサライタ製作 (C/C++) ーRaspberry Pi Picoへの道6ー

前回はフォトリフレクタによる割り込みでLED制御を試しました。 https://homemadegarbage.com/pipico05 今回はついにRaspberry Pi Pico でバーサライタを製作しました。     バーサライタ構成 構成はこれまで製作してきたハンディーバーサライタ PovRanianと同様です。 https://homemadegarbage.com/pov-make   モータを安定化電源(1V)で給電して回転部を回しま...

Raspberry Pi 2021.2.13 お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 基板製作 ーリアクションホイールへの道34ー

前回は3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に起き上がりボタンの追加などの改良を加えました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel32 今回はSHISEIGYO-3の制御基板を製作したので報告させていただきます。     基板設計 これまでSHISEIGYO-3はユニバーサル基板に手配線で構築しておりました。 できた。 これで問題なければ ボード設計に入る pic.twitter.com/IiSj9hR...

電子工作 2021.2.13 お父ちゃん

SPI入力LEDを堪能 (C/C++) ーRaspberry Pi Picoへの道5ー

前回はフォトリフレクタによる割り込み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/pipico04 ここではSPI入力のテープLEDの点灯を試してみました。     サンプルコード動作確認 以下のSPI入力LED APA102のサンプルコードを試してみます。  https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/master/pio/apa102 構成 Raspberry Pi P...

Raspberry Pi 2021.2.12 お父ちゃん

フォトリフレクタで割り込み動作 (C/C++) ーRaspberry Pi Picoへの道4ー

前回は Raspberry Pi Pico で割り込み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/pipico03 今回は前回のタクトスイッチをフォトリフレクタに変えて割り込み動作を楽しみました。     構成 前回のタクトスイッチをフォトリフレクタに変えて、チャタリング防止のためにフィルタとシュミットトリガを挿入しています。           ...

Raspberry Pi 2021.2.12 お父ちゃん

割り込み動作を堪能 (C/C++) ーRaspberry Pi Picoへの道3ー

前回は Raspberry Pi Pico のWindowsでのC/C++環境構築 を行いました。 https://homemadegarbage.com/pipico02   当初はRaspberry Pi Picoの公式ドキュメントをしっかり読んできちんと理解しようと意気込んでいたのですが。。。 SDKの資料を読んでもよくわかりませんでした。 :cry:  特にCMakeLists.txtのこととか  Pico C/C++ SDK Raspberry Pi Picoのキ...

Raspberry Pi 2021.2.11 お父ちゃん

姿勢制御検討2 ードローンへの道3ー

前回から随分時間がかかってしまいましたが、これまでの進捗報告をさせていただきます。 https://homemadegarbage.com/drone02     姿勢制御検討 前回に引き続きホバリングの実現を目指して、姿勢制御の検討を実施していました。 基本的には前回と同じコードで簡単なPID制御でパラメータ調整します。 前回はすべての軸を同じパラメータにしていましたが、 ここではx, y軸とz軸 (Yaw角) のパラメータをわけて違う値を指定するようにしまし...

ドローン / 電子工作 2021.2.10 お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 バッテリ内蔵検討 ーリアクションホイールへの道33ー

以前製作した 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 につきましてバッテリ内蔵化を検討しましたのでご報告します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/     バッテリ内蔵 従来型 これまでSHISEIGYO-1は24V ACアダプタでモータ電源を駆動し、5Vに降圧してマイコンに給電していました。 SHISEIGYO-1は起き上がり動作時に瞬間的に1A以上消費します。 ...

電子工作 2021.2.8 お父ちゃん

座蒲(ざふ)で瞑想が捗る

不定期で瞑想にチャレンジしているのですが・・ 普段の姿勢が悪いせいなのかわかりませんが、 座っていると 背中や肩が痛くなってくるのが辛い所でした。 そこで「瞑想の座り方」で調べていると、 座禅をしている方の画像や動画をみかけまして・・ 何やらクッションの上に座っている人が居る! 調べてみると「座蒲」(ざふ)という、 座禅用の座布団があるようでした。 楽天市場でレビューの良い物を見つけたので、 早速購入してみました。 ツムギ (黒) ...

生活 2021.2.6 お母ちゃん

WindowsでのC/C++環境構築 ーRaspberry Pi Picoへの道2ー

前回はこの道での意気込みと目標のみで何もできなかったので、 今回はいよいよ Raspberry Pi Picoに火を通していきたいと思います。     開発環境構築 以下の公式ドキュメントに従って開発環境を構築しました。  Raspberry Pi Picoスタートガイド   基本的にはRaspberry Pi 4などでRaspberry Pi Picoを開発するような書き方になっているのですが、 ラズパイでコーディングはしんどすぎるので ここではWindow...

Raspberry Pi 2021.2.5 お父ちゃん

Raspberry Pi Picoへの道 爆誕 ーRaspberry Pi Picoへの道1ー

Raspberry Pi財団からとんでもない製品が発売されましたね。 Introducing our first microcontroller-class product: Raspberry Pi Pico. Priced at just $4 and built on RP2040, a new chip developed here at Raspberry Pi, Pico is for experienced users and beginners alike, and it'...

Raspberry Pi 2021.2.4 お父ちゃん

「オリゴのおかげ」の便秘解消効果が凄い

私は便秘気味な体質で、特に生理前などは「お腹が張って重いけど腸が動かない」といった状況に陥ることがあります。 過敏性腸症候群にも当てはまるところがあり、 慣れない環境や慣れない人の気配があると腸が動かなくなってしまう感じです。 なので旅行とかでもかなり辛くなります。 他には気分が塞いだりしていてもダメなようです。 (調べても見つからないのですが、  ワクワクする気持ちの時って腸も快活だったりするんですよね・・) これまで「便秘に効くもの」を調べて試しても 大体逆にお腹が張ったりし...

生活 2021.2.3 お母ちゃん

web漫画 ロードレーサになるために 第2部

前回、以前に描いた漫画を公開させていただきました。 https://homemadegarbage.com/manga 早くもご好評をいただき大変うれしいので、第2部も公開させていただきます。   ロードレーサになるために 第2部...

漫画 2021.2.1 お父ちゃん